在智能社會(huì)中，自動(dòng)化系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中隨處可見。 現(xiàn)在越來越多的人越來越關(guān)注自動(dòng)噴漆流水線、自動(dòng)噴漆房、自動(dòng)噴漆房。自動(dòng)噴漆線的優(yōu)點(diǎn)你了解多少？ 接下來，我將為大家具體介紹一下這方面的噴涂自動(dòng)化。
噴涂機(jī)器人，也叫噴漆機(jī)器人，是一種可以自動(dòng)噴漆或噴涂其他油漆的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人屬于噴漆行業(yè)。它們主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。它們大多采用5或6個(gè)自由度的鉸接結(jié)構(gòu)，手臂運(yùn)動(dòng)空間大，可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。手腕一般有2～3個(gè)自由度，可以靈活活動(dòng)。
涂裝機(jī)械的自動(dòng)化程度直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，往往需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定量涂裝。如果這些復(fù)雜的工作由人工來完成，不僅麻煩，而且效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代生產(chǎn)需要。
我們生活中使用的很多東西都是噴涂的，比如手機(jī)、汽車等等，現(xiàn)在很多工廠已經(jīng)使用噴涂機(jī)器人來工作了。 噴涂機(jī)器人可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，減少成品返修。為建設(shè)環(huán)保綠色工廠做出評(píng)價(jià)和貢獻(xiàn)。 那么噴涂機(jī)器人的組成部分有哪些呢？
機(jī)器人控制器：每個(gè)機(jī)器人設(shè)備都可以完成設(shè)定的動(dòng)作，機(jī)器人控制器是根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)出指令信號(hào)來控制單個(gè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)備。除了以上4個(gè)部件外，專用于汽車噴漆的噴涂機(jī)器人還配備了便攜式可編程裝置，可以離線編程。機(jī)器人可以按照預(yù)先設(shè)定的軌跡程序和工藝參數(shù)運(yùn)行，大大提高了涂裝效率。為了適應(yīng)現(xiàn)代大規(guī)模批量生產(chǎn)，需要一套完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線來代替人工來完成這些復(fù)雜的任務(wù)。噴涂自動(dòng)化流水線技術(shù)的改進(jìn)可以大大提高經(jīng)濟(jì)效益，這在噴漆行業(yè)尤為明顯。
配電柜：配電柜，顧名思義，就是配電源。 介紹工廠總電源，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元和外圍設(shè)備所需的不同電源值，分配給相應(yīng)電壓和電流值的電源。 您可以選擇標(biāo)準(zhǔn)的通用配電柜，也可以根據(jù)用戶需要設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的配電柜。
系統(tǒng)操作臺(tái)：系統(tǒng)操作臺(tái)的主要功能是集成整個(gè)噴漆房硬件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包括系統(tǒng)中所有與噴涂機(jī)器人活動(dòng)管理相關(guān)的硬件以及集成到每個(gè)噴漆房中的相關(guān)硬件。 軟件人機(jī)界面顯示整個(gè)區(qū)域的機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)及用戶操作菜單，可查詢相關(guān)生產(chǎn)信息、報(bào)警等，大部分設(shè)備操作可通過操作按鈕完成 或人機(jī)交互界面上的選擇開關(guān)和菜單。
機(jī)器人本體：機(jī)器人的主體是底座、手臂、手腕和終端執(zhí)行器。它是一系列帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械連接。大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度（對(duì)于有履帶的機(jī)器人，將機(jī)器人本體在履帶上的水平運(yùn)動(dòng)設(shè)置為伸縮軸，稱為第7軸）手腕通常有 1 到 3 個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。
近年來，噴涂生產(chǎn)線的自動(dòng)化，電子檢測和控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展，使噴涂企業(yè)在高速、減少停機(jī)和噴涂故障、減少產(chǎn)品損失、減少工傷和老問題。 自動(dòng)噴涂流水線與傳統(tǒng)作業(yè)相比，在涂裝工藝生產(chǎn)過程中節(jié)省30-60%的油漆，配合水幕噴漆房，清洗變得簡單易行，環(huán)境污染極大減少。
