噴涂機(jī)器人又稱噴涂機(jī)器人，它是一種工業(yè)機(jī)器人，可以自動(dòng)噴涂或噴涂其他涂料。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源和軌跡運(yùn)動(dòng)。手腕通常有2~3個(gè)自由度，可以靈活移動(dòng)。更先進(jìn)的噴漆機(jī)器人手腕采用柔性手腕，可以向各個(gè)方向彎曲和旋轉(zhuǎn)。它的動(dòng)作類似于人類的手腕，可以很容易地通過一個(gè)小孔進(jìn)入工件內(nèi)部并噴灑其內(nèi)表面。機(jī)器人噴涂設(shè)備
種類特點(diǎn)
一、有氣噴涂機(jī)器人
空氣噴涂機(jī)器人也稱為低壓空氣噴涂。噴涂機(jī)依靠低壓空氣在噴射槍口后形成霧化氣流，作用于物體表面（墻壁或木表面）。與手刷相比，空氣噴涂沒有刷痕，平面相對均勻，單位工作時(shí)間短，可有效縮短工期。然而，空氣噴涂中存在飛濺和油漆浪費(fèi)。當(dāng)你仔細(xì)觀察時(shí)，你可以看到非常微妙的顆粒。一般來說，空氣噴涂采用裝飾行業(yè)常用的空氣壓縮機(jī)。相對而言，一臺機(jī)器用途廣泛，投資成本低。市場上還有抽氣式空氣噴涂機(jī)、自落式空氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。
二、無氣噴涂機(jī)器人
無氣噴涂機(jī)器人可用于高粘度涂料的施工，邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。根據(jù)機(jī)械類型，可分為氣動(dòng)無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃無氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等。此外，需要注意的是，如果噴涂金屬表面，最好選擇金屬涂料（磁性涂料）。
主要優(yōu)點(diǎn)
1、柔性好。
(1)活動(dòng)半徑大，靈活性好。
(2)可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面和外表面的噴涂。
(3)可以實(shí)現(xiàn)汽車、旅行車、皮卡車等各種車型的混線生產(chǎn)。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料利用率。
(1)精確的仿形噴涂軌跡，提高涂膜均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)減少過度噴涂和清洗溶劑的用量，提高材料的利用率。
3、易于操作和維護(hù)。
(1)可以離線編程，大大縮短了現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)元件的快速安裝和更換，大大縮短了維修時(shí)間。
(3)所有零件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)。
4、設(shè)備利用率高。
一般情況下，往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)的利用率僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
下表列出了噴涂機(jī)器人、手工噴涂和往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)的特點(diǎn)。
發(fā)展趨勢
噴涂機(jī)器人可以滿足環(huán)保、效率和靈活生產(chǎn)的需要，因此有望取代現(xiàn)代噴涂線上的所有手動(dòng)操作。涂層的厚度、均勻性、光澤度和豐滿度是評價(jià)涂層表面質(zhì)量的重要指標(biāo)。在工業(yè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械表面的涂層，對厚度和均勻性提出了更嚴(yán)格的要求。噴涂機(jī)器人容易滿足安全、環(huán)保、高效、高質(zhì)量的噴涂要求，是未來自動(dòng)涂裝發(fā)展的必然趨勢。
